常规电子万能试验机：采用伺服电机作为动力源，丝杠和螺母作为执行部件，实现对试验机动梁的速度控制，同时调整试验速度范围。由于传统的电子万能试验机采用速度控制，对系统刚度要求不高，这为实现小吨位电子万能试验机创造了有利条件。

高性能电子万能试验机：与传统的电子万能试验机一样，这种试验机也采用伺服电机作为动力源，丝杠和螺母作为执行部件。不同之处在于，这种试验机的控制模式是负载控制模式，因此电液伺服万能试验机也可以是应变控制或位移控制

手动液压试验机：以简单的高压油源为动力源，以手动调节阀为控制元件，手动加载。它属于开环控制系统。受油源流量和主机结构的限制，其油缸活塞行程相对较小，一般在300mm左右，试验速度一般较小